La ville d'Uzerche est campée sur un éperon rocheux dominant la Vézère, qui le contourne sur trois côtés. Dès l'époque gauloise cette situation à la fois exceptionnelle et stratégique séduit les premiers occupants. A la période mérovingienne (VIe au VIIIe siècle), Uzerche a été un centre politique important.
Au VIIIe siècle, Pépin Le Bref, en guerre contre le duc d'Aquitaine, fait fortifier la cité avec une enceinte de 18 tours. A cette même époque la légende raconte que les sarrazins assiègent la ville durant 7 ans. Les uzerchois affamés, décident pour donner le change de lâcher leur dernier taureau en le gorgeant de leurs dernières mesures de grains. Lorsque les sarrazins ouvrent la panse de l'animal, ils croient que la ville est dotée de ressources inépuisables. Ils lèvent donc le siège et Uzerche est libre.
		Au Xe siècle est fondée une abbaye bénédictine qui connaît son âge d'or aux XIIe et XIIIe siècles et dont l'abbatiale Saint-Pierre nous restitue aujourd'hui l'image de ce riche passé. La création d'une Sénéchaussée au XVIe siècle élèvera la cité au rang de capitale régionale du Bas-Limousin.
De cette période, et durant les deux siècles qui suivront la cité va poursuivre son développement. La noblesse marquera le paysage architectural en faisant construire de magnifiques maisons à tourelles, qui justifient le dicton : " Qui a maison à Uzerche a château en Limousin "

... à aujourd'hui.

La ville contournée par l'autoroute A20, a retrouvée toute sa sérénité. Le label "Village-Étape" récompense les efforts entrepris pour offrir aux visiteurs des prestations de qualité.